回答1：

陀螺儀測角速度的，加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理，后者是利用的力平衡原理。 加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內由于信號噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調整）來確保航向的正確。現在一般的姿態方面的慣性應用，如IMU（慣性測量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。

回答2：

陀螺儀簡稱"陀螺"，是一種用于測量物體在相對慣性空間轉角或角速度的裝置，早在1852年法國科學家傅科利用高速旋轉剛體的空間穩定性設計了一個裝置，該裝置成功的顯示了地球自轉的現象，他把這種裝置取名為陀螺儀。現在工程上廣泛使用的剛體轉子陀螺儀大體上延續了傅科陀螺儀的構造原理。       

加速度傳感器是指能把加速度變換成與其有一定函數關系的所需信號的傳感器，比如像線加速傳感器一般是通過一定的方式測量出所需的慣性力F，然后再由牛頓第二定律F=ma得出加速度。根據所使用的變換器不同，可分為電位器式、電容式、電感式、壓電式及應變式加速度傳感器。加速度傳感器的應用范圍覆蓋了方方面面，可用于航空航天中姿態監測和導航、船舶、車輛及工業自動化中加速的檢測、自由落體檢測、計算機外設、運動控制與檢測、游戲輸入設備等多個方面。