氣動電磁閥在系統中是屬于控制元件。氣動電磁閥一般分為直動式和先導式二種。下面來說說他們各自的原理。首先是直動式：直動式的電磁閥是靠電磁線圈通電后的吸力來吸合一根鐵芯，這根鐵芯的上下移動會控制一個小孔的打開或者關閉狀態，而小孔的打開或關閉狀態能直接導致進氣口和出氣口相通或被隔離。直動式的電磁閥由于受到電磁力的限制，小孔的通徑不能做的很大，因此，直動式的電磁閥的流量一般很小。
然后是先導式，先導式的電磁閥是靠閥體內的一根滑芯的左右移動來實現2位，或者3位的機能，從而達到不同的工作狀態的要求（氣缸的推出或者退回）狀態。滑芯的移動靠先導氣來作用在他的二個端面，來推動滑芯的左右移動。分步直動的：這種主要用于出入口沒有壓力差時，通電后，電磁力先把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開；當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先打開先導小閥，主閥下腔室壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開．先導式的電磁閥的流量可以很大。
