A,含地址的RS485被動(dòng)模式，國(guó)際電工協(xié)會(huì)定義的RS485電氣形式上，絕對(duì)值編碼器廠家可自行定義時(shí)序關(guān)系，分地址多個(gè)絕對(duì)值編碼器共用信號(hào)電纜總線型連接?？偩€終端以終端電阻關(guān)閉。其編碼器設(shè)定內(nèi)容需確定通訊協(xié)議、地址以及傳輸波特率。

　　B,Modbus,一種RS485形式，已經(jīng)對(duì)于時(shí)序關(guān)系有了標(biāo)準(zhǔn)的定義。

　　C,Profubus-DP，德國(guó)西門(mén)子公司為主定義的一種總線形式，類(lèi)似于RS485，但是在物理電氣接口上略有不同。

　　D,Canopen,國(guó)際CIA協(xié)議定義的一種基于CAN基礎(chǔ)形式上的總線形式。

　　E,DeviceNet,國(guó)際上一些廠家聯(lián)合定義的同樣基于Can基礎(chǔ)形式上的總線形式。

　　F,無(wú)線發(fā)送、以太網(wǎng)：新發(fā)展的編碼器，已經(jīng)具有無(wú)線發(fā)送或以太網(wǎng)發(fā)送形式，向計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展，并以物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)傳感器面貌出現(xiàn)。目前發(fā)送的協(xié)議尚無(wú)統(tǒng)一，基本是以某種總線形式在無(wú)線或以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)。

　　G,其他總線，在編碼器不占主流，不一一介紹。

　　針對(duì)第二個(gè)問(wèn)題：SSI輸出信號(hào)稱為同步串聯(lián)信號(hào)，距離遠(yuǎn)時(shí)或受干擾時(shí)，信號(hào)的延遲而使得時(shí)鐘與數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步，發(fā)生數(shù)據(jù)跳變；Profibus-DP總線信號(hào)接地及電纜線要求高，成本過(guò)高，主站不可選性，且一旦總線連接關(guān)口或主站失效而造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓等。

　　以上這些在起重設(shè)備中的使用，有時(shí)可能是致命的，因此可以說(shuō)Canopen信號(hào)在起重設(shè)備中使用具有其更可靠，更經(jīng)濟(jì)，更安全。