在運動控制中，有很多垂直應用的例子，而且例子可以千差萬別。無論是包裝龍門架還是機器人末端執行器，線性執行器通常用于克服重力提升負載。然而，并非所有致動器都具有集成到垂直致動器中的制動器。這可能會導致一些人質疑何時需要剎車。答案并不總是非黑即白，但一些常識規則可以幫助人們決定是否需要某個規則。

　在普通工業環境中看到的不同類型的執行器驅動類型列表開始。執行器類型按從最安全的負載下降選項到風險更大的選項的順序列出，無論安全問題如何，這些選項幾乎總是需要制動。

　垂直負載執行器的類型：

　1、絲杠執行器

　最安全

　制動器可應用于電機或驅動軸

　效率~50%

　短引線

　后驅能力低

　沒有自由落體

　2、滾珠絲杠執行器

　安全的

　制動器可應用于電機或驅動軸

　效率~90%

　降低負載的短音幫助

　后驅能力更高

　沒有自由落體

　3、皮帶傳動執行器

　最不安全

　制動器可應用于電機

　效率~95%

　皮帶斷裂的可能性

　伺服電源的自由落體潛力

　絕大多數應用中，可以在線性定位器的三個主要位置應用制動器：

　1.它可以直接應用于直線驅動單元即滾珠絲杠或皮帶驅動皮帶輪軸，這將是故障安全操作的最佳位置。這消除了一個關鍵的機械故障點：驅動單元和伺服電機軸之間的聯軸器。

　2.制動器可以應用于線性軸承，例如線性方軌。這將是應用制動器的第二個最安全的選擇，并且實際上可以防止皮帶驅動器自由落體。這是因為方形導軌軸承座剛性地固定到線性致動器的托架上。

　3.安裝制動器最不安全的地方是伺服軸本身。由于耦合失敗的可能性，此選項不會阻止負載自由落體。僅僅因為這是最不安全的選擇并不意味著它不安全。它比什么都沒有更好地防止負載自由落體！