伺服控制表示設計人員能夠根據反饋信號調節電機的速度和位置。但正如設計人員所知，控制伺服電機速度和位置的方法不止一種。在本文中為簡單介紹首先區分步進電機和伺服電機之間的區別可能會有用。

　步進電機與伺服電機

　步進電機以預定義的步進運動。就其本身而言，步進電機不知道它們從什么位置開始，也不知道它們停止時的位置。另一方面，伺服電機具有精密的控制機制，可根據反饋信號調節電機的速度和位置。這通常涉及定義伺服電機轉動速度的速度環和確定正確位置的位置環。

　不同伺服控制類型的圖表：正如作者所描述的，(a)SCR控制；(b)脈沖寬度決定平均電壓；(c)脈沖頻率調制決定平均電壓。

　控制速度以獲得穩定性并確保伺服系統不會沖過其指定位置非常重要。