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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的六維力傳感器起到什么作用?

發(fā)布時(shí)間:2024-04-17 14:55:00人氣:

 六維力傳感器一般多見于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要用于測(cè)量其力和力矩,比如工業(yè)打磨、拋光、力控碼垛、碰撞測(cè)試、精密裝配、力反饋?zhàn)詣?dòng)控制等都需要用到六維力傳感器。

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 六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量物體在三個(gè)方向上的力和三個(gè)方向上的力矩,因此被稱為六維力傳感器。具體來說,它可以測(cè)量的物理量包括:X、Y、Z軸方向的受力和繞X、Y、Z軸的力矩。六維力傳感器廣泛作用于機(jī)械制造、自動(dòng)化和航空航天等領(lǐng)域。


 六維力傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人,機(jī)器人手術(shù),機(jī)械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。六維力傳感器靈敏度高、剛性好、維間耦合小,有機(jī)械過載保護(hù)功能,適合應(yīng)用在多種不同場(chǎng)景之中。


 六維力傳感器一般用來裝在機(jī)器人身上。機(jī)器人是沒有觸覺的,要讓機(jī)器人有“觸覺”,需要賦予機(jī)器人一個(gè)多維的力覺傳感器,而這個(gè)六維力傳感器的作用就在于此。六維力傳感器可以精確測(cè)量x、y、z三個(gè)方向的力和力矩,偏移量小、表現(xiàn)穩(wěn)定,能夠賦予機(jī)器人“觸覺”,提高生產(chǎn)效率。

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